マイコンのプログラム作成

明日、動かしたいものがあるので久々にマイコン用のプログラムを書いている。以前はアセンブラで書いていたが、開発環境が進歩しており、Ｃ言語が使える環境が手に入ったので、可読性の高いコードを書きやすくなった。簡単なラジコン操作を行う予定だ。