今年の年末年始は中国の南通で過ごす。いくつか気がついたことを書いてみよう。空港から街中までの高速道路とおぼしき道路脇のガードレールが薄い黄緑色だった。この色が何となく目に優しい。ガードレール外の木の葉の色に半分混じってしまっていて、見よう…

OpenGLで簡単な図形は表示できるようになった。一歩進めて、CADで作成したモデルを表示したい。そのため、どんなライブラリがすでにあるのか探していた。良さそうにおもえたのは、colladaのライブラリ。まだ使い方を理解していない。

一昨日の雛形にシリアルポート経由で情報を取り込めるように改良した。これで、センサーで測った値をデジタル化し、シリアルポートに送り込めば、OpenGLを使って測定値をヴィジュアル表現できる。 とはいうものの、うすうす問題があることにも気が付いている……

いままでなかなかできなかったが、ひとつソフトウェアの雛形を作っておきたかったのでもくもくと調べながらプログラムしていた。VC++と.NETをベースにOpenGLで描画することが目的だった。とにかく、OpenGLを利用できるようになってしまえば、医用ロボットを…

と思い、苦手な配色について勉強中。このブログもそうだけど、色の使い方が上手くできていない。よく使われる配色パターンって文化的な背景にも左右されるのだろうか。使われている色に注目して、海外書籍と日本の書籍のカバーの色使いを見ていると、結構違…

このひと月ほど、とても忙しかった。全然手をつけられなかったショップサーバが気になっていた。ふと、構築中のショップサーバーを覗いてみると、悲しいことに機能していなかった。とにかく何も表示されないのだ。真っ白なページだけが表示されている。ドキ…

あれこれと動いていると、あっという間に時間が経ってしまった。バタバタしていて落ち着かなかった気分を落ち着けよう。明日は、雛形に使えるプログラムを作成しよう。できれば、シリアルポート経由でデータ転送する部分まで実装できたらうれしいな。 ネット…

あるプロジェクトのひな形のプログラムを作っておきたくて、Visual Studioを起動。なんだか見た目が変わってる… 仕事で使ってたのがVisual Studio でも古いタイプだったことに気がついた。そうそう、2003とか表示があった。 新しいことについていかないと自…

良いとこ探しの調査に参加させてもらって、新たな目線、考慮点などを持つようになれた。今後に活かしていこう。

また一つ無事に書類を作成できた。さあ、次にとりかかろう。手を動かしてモノ作りしていこう。やり残していることがまだある。

あっという間に１週間が過ぎていた。福祉住環境コーディネータの検定試験は、おそらく合格できているだろう。おそらく… 試験問題を読んでいて感じたことは、介護される側から見ると、試験勉強して合格しただけの福祉住環境コーディネーターより、現場で働い…

福祉住環境コーディネーターの検定試験まで残すところ、あと１日。全体的にうる覚えのところが多い。頭の中で行うシミュレーションと実際の長さの感覚が一致するように明日は訓練しよう。

福祉住環境コーディネーターの検定試験の準備中。建築図面の種類をみてびっくり。いっぱいあるある。建物を建てるとき、これだけの図面を書く必要があるのかと考えると、僕の場合はぞーっとする。頭の中で大体を考えて、サクッと作れてしまう電子工作とは複…

ふと気がつくと１０時を過ぎていた。疲れが溜まっていたんだろう。おかげで明日は元気に出講できる。 福祉住宅環境の検定試験が来週に迫っている。まだまだ、勉強不足だ。この検定試験の勉強をしていて感じることがある。まず、知識ありきの体勢だ。試験に受…

いきなりどどっと体調が崩れた。明朝まで休憩する。

久しぶりにipod Touchの設定画面を開いた。そこで、ローマ字入力で日本語を入力できる設定にたまたまできた。なんだかウレシい。

時間と効率と内容をいかにバランス良く組み合わせるか、今、そういうことを考える時期に来ているのか。今日は久しぶりに気分的なものだけどのんびりと過ごしたつもりでいてる。休憩するのも必要だなとつくづく感じるのは体が弱ってきているせいかな。運動し…

いろんなことで準備を進めてきた。徐々にそれらが動き出しつつある。全てが上手く動き出してくれたら…仕事量もかなりのものになるので、うれしい悲鳴をあげることになるだろう。 できることからコツコツと進めていく。次の一手を着実に出し続けていけるよう…

あと２週間。残り約２００ページ以上…

福祉住環境コーディネーターの検定試験を受けるための準備をしている。部屋の間取りなどが、だいたいわかるようになってきた。ただ、試験に出て来るであろう長さや位置関係はだいたいこんなもんだろうという値でしかないのではないかと感じる。障がいの程度…

ずーっと前からやってみたかった、デュアルディスプレイ構成の仕事環境を構成した。ＰＣで使っているグラフィックカードが対応していることは前から知っていたのだが、なかなか試せる機会がなかった。画面が広くなったわけで、とても快適というほかない。 と…

徐々に、だけど着実に僕を信頼してくれる人が新たに現れてきている。期待に応えられるよう、切磋琢磨を続けなければいけない。こつことした信頼の積み重ねがあって初めて、僕の目標を実現することが出来る。例え僅かな前進であっても、それが積み重なったと…

運良くというか、予定していた研究費の申請書のひとつは既に別の人が書いてくれていた。 そこで、昨日、打ち合わせに出かけていた時に話していた内容を、できるだけ簡単に、手間をかけずに実現できるモジュールがないか探していた。ひとつ使えそうな候補が見…

福祉住宅環境検定の試験日が近づきつつある。他にもやるべきこどがある。 そろそろ今日は寝よう。

今後ますます忙しくなってきそうだ。今日は、電動義手について、いろんな見方や意見があるということを知ることが出来た。実際に、電動義手を利用している人達の意見も同時に聴くことができればさらに良かったのではないかと今になって思った。

日本義肢装具士学会学術大会へ参加してきた。日本での電動義手開発の状況が確認できたようなつもりでいてる。僕がドイツで行っていた研究を高く評価して頂いてる人物がいて、いろんな方を紹介して頂いた。次のステップに繋げていこう。

やることは溜まってくる。しかし、身体がついてこない。もう年か？ 明日、明後日と日本義肢装具士学会学術大会が開催される。参加する予定だ。

いよいよ来月、福祉住環境コーディネーターの試験がある。僕は建築関連の知識が乏しいので、そこから始めだした。７日間で１２０ページほどを読む必要がある。どんなところが危ないのか、気を付けなければならないのか、使い勝手を良くしなければならないの…

こんな風に描くと機能してくれるインテリジェントなシステムがあれば楽しいと思う。

デジタルタブレットを利用した、手書きGUIで、ボタンやスライダーを手で大体の形を書けば、コンピュータがそれぞれのオブジェクトを認識して、書いた形に応じて機能付けを行ってくれる優れもの。おもしろそうだ。